進行公路旅行的方式有很多種，除了最常見的自行駕車之外，還有搭乘公路巴士與自行車壯遊。你可以依據自己的興趣來選擇公路旅行的方式。本篇將依上述三種交通工具來分類介紹注意事項及優缺點。
一. 自駕公路旅行
優點：
-時間行程有彈性，不用趕車趕飛機。
-可以去大眾交通工具到不了的特色景點。
-可能會節省一筆交通費用。
其實自行開車旅遊在台灣並不算少見，常常三五好友或者和另一半開著車，就可以環島一圈了。而會開車的朋友都知道，自行開車旅遊的最大好處，除了時間彈性之外，可以到一些搭乘大眾工具去不了的地方可說是最大的優點。同時，也可以和同車的朋友們一起分擔交通費用，確實可以省下一些旅費喔！
缺點：
-開長途路程很累。
-有可能會遇上塞車。
-有可能很難找到停車位。
-天氣不好容易發生事故。
-駕駛習慣各國不同。
為了避免駕駛太疲勞，建議同車出遊的夥伴當中，會開車的人數最少要有2人以上，才能夠有效替換駕駛，解決長途旅行的問題。若遇上連續假期或者熱門景點，有可能會遇到塞車及停車位ㄧ位難求的窘境。氣候和各國駕駛法規也必須事先考量的。
▲國外常見的改裝旅行車，小小車體裡ㄧ應俱全，非常適合公路旅行。
如何開始自駕旅行？
1.準備車輛
如果是在國內自駕旅遊，依照旅行人數來準備車輛大小，可以選擇租車或者駕駛自有車輛。現在許多租車公司都有優惠方案提供選擇，不仿可先上網查詢或直接到服務據點請業務人員介紹。海外自駕旅行的部份，可在國內預定國外取車，先行在網路上預約時間和車輛，但須注意應該選擇大型租車公司或者有口碑的租車公司避免不必要的紛爭，也能給自己多ㄧ分保障，讓整體旅程方便順暢。
2.備妥台灣駕照與國際駕照
以海外自駕為例，要在海外任何一個國家租車自駕旅遊，申請國際駕照是首要任務。申請國際駕照手續十分簡單，只要帶著身分證明文件，護照正本，二吋照片2張與駕照前往各地監理所櫃台申請，當天即可取得，國際駕照有效期限最長3年。但須注意有些國家除了國際駕照外，還須要完成相關規定才可以在當地駕駛。
3.GPS不能少
目前大部份的租車公司接提供GPS導航系統，部份系統更提供多種語言的選擇。為了不在海外地區迷路，造成旅程上的不便與危險，建議在出發前先將要前往的景點資訊輸入導航中，可省去許多不必要的麻煩。
4.注意當地交通安全法規
不論是在國內或海外，上路前務必檢查車況，如果是租賃汽車，千萬要在出發前熟悉車子的操作界面。由於台灣是左駕國家，若要到右駕的城市，如日本，英國等地，稍加留意方向即可上手。只要掌握安全原則，並且牢記安全第一，便可放心展開自駕旅遊冒險囉！
二.巴士公路旅行
優點：
-不用自行開車，省去駕駛上的疲勞。
-不會開車也可以完成旅行。
-車資相對於火車及飛機便宜。（以單人計算）
-可以在巴士上認識新朋友。
故名思義，即是搭乘巴士進行公路旅行。台灣的公路巴士大多有單人的舒適座位，班次也相當多，不失為旅行的好選擇。海外的部份，可在規劃時先查詢國外公路巴士資訊，路線。以美國最有名的灰狗巴士為例，官網上路線與票價，時間皆標示的相當清楚，只要輸入起訖地點，即可知道所需時間以及途中停留點。
缺點：
-時間須配合巴士班次，沒有彈性。
-有時候會花費較長的時間抵達目的地。
-行李保管問題。
▲美國灰狗巴士：班次多，票價便宜，是許多在美國進行跨洲旅遊時的第一選擇。
三.單車公路旅行
單車公路旅行或者單車環島，不論在台灣或是海外都興起一股風潮，如同路跑活動ㄧ樣，騎單車已經不再單純的是代步與健身，而是一種生活態度，唯獨需要事先準備與鍛鍊體能，才能確保不會在旅途上造成身體上的傷害。有興趣的朋友都可以在網路上找到許多同好或相關網站，甚至有組團前往日本甚至是北歐進行公路環島呢！
▲受到電影【練習曲】的影響，有許多人開始嘗試單車公路旅行。
看完以上介紹，是否按耐不住心裡面想要旅行的念頭呢？旅行，永遠不嫌晚喔！